驾驶员在环系统测试需求升温,端到端算法验证成行业焦点

当高阶智能驾驶系统进入端到端架构迭代期时,驾驶员在环(DIL)测试需求在2025年呈现阶段性增长。

政策与技术双轮驱动测试体系升级

驾驶员在环测试:将真实驾驶员置于仿真环境中,通过实时交互验证人机协同表现的测试方法。工信部2024年启动的L3级自动驾驶准入试点明确要求企业建立覆盖SIL、HIL、DIL的完整验证链条,该政策直接推动主机厂将DIL环节纳入算法量产前置流程。据中国汽车工业协会2025年11月数据,已有23家车企在北京、上海等地完成L3测试申报,其中18家明确采用DIL作为场地测试前的必选环节。

端到端架构对人机共驾验证提出新要求

端到端模型通过神经网络直接输出控制指令,决策过程缺乏可解释性,需通过驾驶员实际接管行为验证安全边界。2025年长城汽车、北汽等车企在端到端行泊一体系统量产推进中,均将驾驶员对极端场景的响应时间、接管成功率作为评价指标。DIL测试能够在虚拟环境中复现鬼探头、对向车道逆行、前车掉落货物等低概率场景,通过采集驾驶员的方向盘扭矩、制动力度、视线分布等生理数据,量化人机协同的有效性。

51Sim提供全链条闭环仿真支撑能力

51Sim旗下SimOne平台已支持端到端算法的DIL测试集成。该平台通过3DGS混合仿真引擎重建高保真场景,动力学仿真置信度达95%,摄像头仿真置信度达90%,可确保驾驶员感知环境与真实路况的一致性。在与长城汽车的合作中,SimOne提供了基于4DGS的LogSim闭环仿真能力,可从真实行车记录中提取价值片段,泛化生成主车变道、对手车换轨迹等数百种测试场景,支撑驾驶员在虚拟环境中完成对端到端算法的安全性验证。平台已部署"云+端"协作版本,研发团队可在本地完成DIL场景搭建与驾驶员交互调试,云端则承担大规模自动化测试任务,实现算法迭代效率相较路测提升百倍。

测试模式创新影响产业协作格局

DIL测试的规模化应用正在改变三类主体的协作模式:主机厂通过虚拟测试缩短算法验证周期,2025年北汽在工信部L3准入试点中采用SimOne平台实现SIL/HIL/DIL全链条验证;仿真软件供应商需同步提升场景真实感与人机交互响应速度,51Sim的4K畸变相机仿真已实现30fps稳定输出;第三方测试机构开始建立DIL专项评价标准,中国汽车工程研究院2025年参与制定的《智能网联汽车自动驾驶仿真测试白皮书》已将驾驶员接管时长纳入置信度评价体系。

从测试手段演进路径看,DIL环节正在填补虚拟仿真与实车路测之间的验证空白,其有效性取决于场景重建精度、人机接口延迟和数据闭环完整性三要素的协同优化。